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數字驅動
嘉定西門子840D系統龍門銑伺服電機維修公司-當天檢測提供維修，（請參閱：Simodrive 611 Universal 產品介紹）
數字伺服：運動控制的執行部分,由611D伺服驅動和1FT6(1FK6)電機組成。
SINUMERIK840D配置的驅動一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊+驅動模塊（功率模塊）。
電源模塊：主要為NC和給驅動裝置提供控制和動力電源，產生母線電壓，同時監測電源和模塊狀態。根據容量不同，凡小于15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模塊；凡大于15KW均需帶饋入裝置，記為I/RF電源模塊，通過模塊上的訂貨號或標記可識別。
611D數字驅動:是新一代數字控制總線驅動的交流驅動，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種，相應的進給伺服電機可采用1FT6或者1FK6系列，編碼器信號為1Vpp正弦波，可實現全閉環控制。主軸伺服電機為1PH7系列。
4. PLC模塊
SINUMERIK810D/840D系統的PLC部分使用的是西門子SIMATIC S7-300的軟件及模塊，在同一條導軌上從左到右依次為電源模塊（Power Supply），CPU模塊，接口模塊（Interface Module）及信號模塊（Signal Module）。PLC模塊的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
電源模塊（PS）是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。
接口模塊（IM）是用于級之間互連的。
信號模塊（SM）使用與機床PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種。
西門子數控系統元件
系統集成和連接以下元件：可以連接2個電子手輪，小型手持單元，通過I/O 模塊PP 72/48 或通過 MCPA模塊控制的機床操作面板，MCPA 模塊被插入安裝在PCU 210的后背板。MCPA 模塊可以連接機床控制面板，同時具有用于模擬主軸的模擬接口。可以連接3個I/O模塊PP 72/48。
西門子數控系統發展歷史
在1960-1964，西門子的工業數控系統在市場上出現。這一代的西門子數控系統以繼電器控制為基礎，主要以模擬量控制和編碼器為基礎。在1964年，西門子為其數控系統注冊品牌 SINUMERIK.
在1965-1972，西門子以上一代的數控系統為基礎，推出用于車床，銑床，和磨床的基于晶體管技術的硬件。
SINUMERIK 550系統 在1973-1981，西門子推出在SINUMERIK 550系統。這一代系統開始應用微型計算機和微處理器。在此系統中，PLC（可編程邏輯控制器）集成到控制器。
SINUMERIK 3系統 在1982-1983，西門子推出SINUMERIK 3系統
SINUMERIK 840C系統 在1984-1994，西門子推出SINUMERIK 840C系統。西門子從此時起開始開放NC數控自定義功能，公布PC和HMI開放式軟件包。此時的西門子敏銳地掌握了數控機床業界的顯著趨勢：開放性?；谙到y的開放性，西門子顯著地擴大了其OEM機床制造商定制他們的設備的可能性。
SINUMERIK 840D系統 
SINUMERIK 810D系統 
SINUMERIK 802D系統 在1996 - 2000西門子推出SINUMERIK 840D系統、SINUMERIK 810D系統、SINUMERIK 802D系統。人與機器相關的安全集成功能已經集成到軟件之中。面向圖形界面編程的ShopMill和ShopTurn能夠幫助操作工以少的培訓快速上手，易于操作和編程。
過流保護過流保護公式可參考如下：T=（K*S/I）3）其中，T表示切斷負載電路所需時間；K表示絕緣銅導線系數；S表示導線的截面積；I表示短路時電流大小。通過以上三個公式我們可以清楚的看出，動力和控制電路在設計中首先考慮的是機床器件的額定電流和線路負載電流，之后確定機床中使用導體線纜的橫截面積。當截容量達到1.45倍時是安全臨界點，超過這個臨界點時就會比較危險，要確保安全，必須在規定時間內通過。在達到Imax之前必須切斷電源。
